[实用新型]一种复合材料地台板抓取装置有效
申请号: | 201822181946.9 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN210285882U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 代士喜;刘雪飞;肖红;马光宪;杨哲;杨芳;江留宝;徐磊 | 申请(专利权)人: | 重庆江东机械有限责任公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人: | 孙方 |
地址: | 404020 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种复合材料地台板抓取装置,包括平行设置的第一主杆和第二主杆,所述第一主杆和第二主杆通过主臂固定连接,所述主臂一端设有连接部,所述第一主杆和第二主杆之间对向设置有第一调节杆和第二调节杆,所述第一调节杆和第二调节杆之间设置有气缸,两个所述气缸的伸缩端相背设置,所述气缸的伸缩端固定连接有滑杆,所述滑杆两端通过滑动机构与所述第一主杆和第二主杆滑动连接,所述第二调节杆设置有缓冲机构,所述滑杆向下设置有夹爪,所述滑杆下表面还设置有光电传感器,所述主臂上还设置有视觉定位装置。本实用新型具有通用型强、可以抓取符合材料、无需停机、自动定位工件位置的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 复合材料 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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