[实用新型]一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀

摘要

本实用新型提供了一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其功率级采用梅花形阀芯与阀套圆周方向的方窗口配合工作，可有利于减小功率级加工工艺难度及装配工艺难度，从而减小其生产成本，使本电液伺服阀具有更好的实用性及市场前景。其包括直流无刷伺服电机、阀体组件、谐波减速机，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述直流无刷伺服电机的输出轴固接所述谐波减速机的输入轴，所述谐波减速机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的上凸部分，所述上端盖的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接，其特征在于，所述阀套套装于所述阀芯的工作边外周面，所述阀芯具体为梅花形阀芯。

主权项

1.一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其包括直流无刷伺服电机、阀体组件、谐波减速机，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述直流无刷伺服电机的输出轴固接所述谐波减速机的输入轴，所述谐波减速机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的上凸部分，所述上端盖的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接，其特征在于：所述阀套套装于所述阀芯的工作边外周面，所述阀芯具体为梅花形阀芯，所述阀芯的对应于所述阀套的区域的横截面圆周方向均布有四个侧凸，所述侧凸的高度覆盖所述阀套所对应的高度区域，所述阀芯的工作边即为所述侧凸的外弧边，所述阀套的内环工作边的圆周方向不同位置、不同高度位置分别设置有四种不同的油口，具体为A口、B口、P口、T口，所述A口、B口、P口、T口各自有两个，同一种型号的油路口在阀套的同一高度位置、对应直径的两端布置设置，所述阀芯的工作边的弧度范围覆盖所述阀套所对应P口和T口圆周方向的覆盖范围，当伺服阀处于零位时，P口、A口、B口、T口相互隔离。