[实用新型]用于开关盖的爪结构、开关盖套件以及机器人

摘要

本实用新型提供了一种用于开关盖的爪结构、开关盖套件以及机器人，爪结构包括多个爪部、驱动组件、第一外壳、多个弹性件以及压板，多个爪部设置在第一外壳内，弹性件设置在相邻的两个爪部之间，压板连接在驱动组件上。爪部和第一外壳设有相互匹配的渐缩面，在第一外壳的内壁的限制下、多个爪部之间的弹性件始终处于被压缩状态。当驱动组件向前运动时，驱动压板推动多个爪部向前运动，在第一外壳的内壁的限制下、多个爪部处于收紧状态；当驱动组件向后运动时，在每个弹性件的弹力作用下、多个爪部处于张开状态。本实用新型可以将爪结构的尺寸尽可能最小化，能够适用于对多个样品瓶同时进行开关盖操作；且在旋动的过程中，不容易打滑。

主权项

1.一种用于开关盖的爪结构，所述爪结构包括多个爪部和用于驱动所述多个爪部运动的驱动组件，其特征在于，所述爪结构还包括：第一外壳，所述多个爪部设置在所述第一外壳内；多个弹性件，所述弹性件设置在相邻的两个所述爪部之间；以及压板，所述压板连接在所述驱动组件上；其中，所述爪部和所述第一外壳设有相互匹配的渐缩面，在所述第一外壳的内壁的限制下、所述多个爪部之间的所述弹性件始终处于被压缩状态；当所述驱动组件向前运动时，驱动所述压板推动所述多个爪部向前运动，在所述第一外壳的内壁的限制下、所述多个爪部处于收紧状态；当所述驱动组件向后运动时，在每个所述弹性件的弹力作用下、所述多个爪部处于张开状态。