[实用新型]一种多关节示教机械臂

摘要

本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及一种多关节示教机械臂，其包括固定座、底座、第一手臂、第二手臂、转动座、作业工具安装座、底座转动机构、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构；底座转动机构安装在底座，底座转动机构的转动输出端与固定座连接以驱动底座相对于固定座转动，第一手臂的第一端与底座铰接，第一转动机构驱动第一手臂相对于底座转动，第二手臂的第一端与第一手臂的第二端铰接，第二转动机构驱动第二手臂相对于第一手臂转动，转动座与第二手臂的第二端铰接，第三转动机构驱动转动座相对于第二手臂转动，第四转动机构安装在转动座，作业工具安装座安装在第四转动机构的转动输出端；其能够完成复杂的动作。

主权项

1.一种多关节示教机械臂，其特征在于：包括固定座、底座、第一手臂、第二手臂、转动座、作业工具安装座、底座转动机构、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构；所述底座转动机构安装在所述底座，所述底座转动机构的转动输出端与所述固定座连接以驱动所述底座相对于所述固定座转动，第一手臂的第一端与所述底座铰接，第一转动机构驱动第一手臂相对于所述底座转动，第二手臂的第一端与第一手臂的第二端铰接，第二转动机构驱动第二手臂相对于第一手臂转动，所述转动座与第二手臂的第二端铰接，第三转动机构驱动所述转动座相对于第二手臂转动，第四转动机构安装在所述转动座，所述作业工具安装座安装在第四转动机构的转动输出端。