[实用新型]自动摆放托盘装置有效
申请号: | 201822188013.2 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN209618320U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 成龙;刘志涛;徐卫平;庞萍 | 申请(专利权)人: | 昆山三多乐电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人: | 周子轶 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供的自动摆放托盘装置,包括支撑台,所述支撑台内具有用于叠放空托盘的第一腔室和用于叠放产品托盘的第二腔室,所述支撑台上设有取放空托盘的第一拾取组件;所述支撑台上还设有将产品放置在产品托盘的第二拾取组件;所述第一腔室和所述第二腔室沿着X向设置;所述第一拾取组件能够在支撑台上沿着X向移动;所述第二拾取组件具有第二拾取单元,所述第二拾取单元能够在三维空间内移动。本实用新型能够产品自动放入托盘中并摆放托盘,减少了操作人员的工作量,降低了工作强度,降低生产成本,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 托盘 拾取组件 本实用新型 第二腔室 第一腔室 拾取单元 托盘装置 支撑台 摆放 三维空间 支撑 放空 产品放置 产品托盘 叠放产品 工作效率 空托盘 叠放 放入 工作量 移动 | ||
【主权项】:
1.一种自动摆放托盘装置,其特征在于,包括支撑台,所述支撑台内具有用于叠放空托盘的第一腔室和用于叠放产品托盘的第二腔室,所述支撑台上设有取放空托盘的第一拾取组件;所述支撑台上还设有将产品放置在产品托盘的第二拾取组件;所述第一腔室和所述第二腔室沿着X向设置;所述第一拾取组件在支撑台上沿着X向移动;所述第二拾取组件具有第二拾取单元,所述第二拾取组件包括安装在支撑台上的Y向移动装置、连接在所述Y向移动装置上的X向移动装置和连接在所述X向移动装置上的Z向移动装置,所述X向移动装置在所述Y向移动装置上沿Y向移动,所述Z向移动装置在所述X向移动装置上沿X向移动,所述第二拾取单元连接在所述Z向移动装置上并通过所述Z向移动装置沿着Z向移动,所述第二拾取单元能够在三维空间内移动。
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