[实用新型]一种闭环控制的紧凑型玩具齿箱装置有效

专利信息
申请号: 201822188532.9 申请日: 2018-12-25
公开(公告)号: CN209283021U 公开(公告)日: 2019-08-20
发明(设计)人: 吴根飚 申请(专利权)人: 吴根飚
主分类号: H02K7/116 分类号: H02K7/116;H02K11/22;A63H17/26;A63H31/08
代理公司: 广东世纪专利事务所有限公司 44216 代理人: 曾忠群
地址: 515827 广东省汕*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型所述闭环控制的紧凑型玩具齿箱装置,包括齿箱壳体和转动驱动部分,所述转动驱动部分包括微型驱动电机、齿轮传动组,所述齿轮传动组包括装置于微型驱动电机上的电机轴齿轮、与电机轴齿轮啮合传动的减速齿轮组,其特点是:所述转动驱动部分还包括有转速检测控制装置,所述转速检测控制装置包括转速检测部分和转速驱动控制电路部分,所述转速检测部分包括与电机轴齿轮同步转动的带透光槽的编码盘、红外发射和接收装置,所述红外发射和接收装置检测到编码盘的转速后,输送至转速驱动控制电路部分,该驱动控制电路部分根据得到的转速与理论要求的差异进行修正,实现转速闭环控制,从而提高速度控制精度,提高遥控玩具的可玩性和产品性能,有很好实际应用价值。
搜索关键词: 转速检测 电机轴齿轮 转动驱动 微型驱动电机 齿轮传动组 闭环控制 红外发射 控制电路 控制装置 转速驱动 编码盘 齿箱 玩具 接收装置检测 驱动控制电路 转速闭环控制 本实用新型 减速齿轮组 产品性能 齿箱壳体 理论要求 啮合传动 速度控制 同步转动 遥控玩具 可玩性 透光槽 修正 应用
【主权项】:
1.一种闭环控制的紧凑型玩具齿箱装置,包括齿箱壳体(1)和转动驱动部分;所述转动驱动部分包括微型驱动电机(2)、齿轮传动组(3),所述齿轮传动组(3)包括装置于微型驱动电机(2)上的电机轴齿轮(31)、与电机轴齿轮(31)啮合传动的减速齿轮组(32),其特征在于:所述转动驱动部分还包括有转速检测控制装置,所述转速检测控制装置包括转速检测部分和转速驱动控制电路部分(30),所述转速检测部分包括带透光槽(331)的编码盘(33)、红外发射和接收装置,所述编码盘(33)与电机轴齿轮(31)同步转动,所述红外发射和接收装置检测到编码盘(33)的转速后,输送至转速驱动控制电路部分(30),驱动控制电路部分(30)根据得到的转速与理论要求的差异进行修正,实现转速闭环控制。
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