[实用新型]一种新型机器人的避障系统

摘要

本实用新型公开了一种新型机器人的避障系统，包括机器人底盘，所述机器人底盘下端设置有机器人行动轮，所述机器人底盘上设置有若干个安装柱，所述安装柱上安装有避障支架，所述避障支架与安装柱连接部设置有轴承，所述安装柱两端设置有固定足，所述固定足与避障支架之间设置有减振弹簧，所述避障支架末端设置有避障轮，本实用新型通过在机器人底盘下端设置避障支架，可以在机器人行动的时候，当与障碍物接触的时候，通过可以活动的避障支架配合避障轮来辅助，避免进一步碰撞，通过减振弹簧快速的将机器人从障碍物上推开，避免机器人被障碍物阻挡导致行动受阻，提高了机器人的行动能力，值得推广。