[实用新型]适用于AGV驱动单元提升装置有效
申请号: | 201822189179.6 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN209321105U | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 李伟明;孙立才;杨金成 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种适用于AGV驱动单元提升装置。目前,当AGV断电移动时受到驱动单元回转限制,使AGV移动困难,为此发明驱动单元提升装置,使驱动单元能够脱离地面,使AGV能够正常移动。一种适用于AGV驱动单元提升装置,其组成包括:驱动单元总成(1)、折叠板(2)和弹压式锁钩总成(3),驱动单元的总成的上方设置有安装板(4),安装板的上方与折叠合页(5)的底部固定连接,折叠合页通过转轴与折叠板(6)转向连接,折叠板的上方垂直固定有耳板(7),耳板通过转轴与弹压式锁钩总成连接,折叠板的底部与弹簧导柱(8)的一端连接,弹簧导柱的另一端与安装板的上方连接。本实用新型应用于AGV驱动单元的提升和下降。 | ||
搜索关键词: | 驱动单元 提升装置 折叠板 安装板 弹簧导柱 锁钩总成 折叠合页 弹压式 耳板 转轴 本实用新型 垂直固定 回转限制 一端连接 移动困难 正常移动 断电 脱离 移动 应用 | ||
【主权项】:
1.一种适用于AGV驱动单元提升装置,其组成包括:驱动单元总成、折叠板和弹压式锁钩总成,其特征是:所述的驱动单元的总成的上方设置有安装板,所述的安装板的上方与折叠合页的底部固定连接,所述的折叠合页通过转轴与所述的折叠板转向连接,所述的折叠板的上方垂直固定有耳板,所述的耳板通过转轴与所述的弹压式锁钩总成连接,所述的折叠板的底部与弹簧导柱的一端连接,所述的弹簧导柱的另一端与所述的安装板的上方连接。
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