[实用新型]AGV单舵轮转向悬浮装置有效
| 申请号： | 201822189219.7 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209382140U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李伟明;孙立才;周仲发 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150027 黑龙江省哈尔滨市高新技术开发区科*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种AGV单舵轮转向悬浮装置。传统的单舵轮转向与驱动合成装置中的单舵轮支撑轴与立轴的硬链接使单舵轮在不平整路面运行时造成转向不稳定，会出现脱磁现象。本实用新型的组成包括：巡磁传感器安装板（1），所述的巡磁传感器安装板上安装有立轴（2），所述的立轴上部安装有回转轴承组件（3），所述的回转轴承组件外圈安装有轴承套（7），所述的立轴下方具有孔，所述的孔内安装有压簧（4），所述的压簧底部与支撑轴（5）贴合，所述的支撑轴与所述的立轴相互垂直，所述的支撑轴穿过所述的立轴侧面的长槽并在其两端分别安装转向轮（6）。本实用新型用于AGV单舵轮转向悬浮装置。 | ||
| 搜索关键词： | 立轴 舵轮 支撑轴 本实用新型 悬浮装置 回转轴承组件 磁传感器 安装板 合成装置 平整路面 传统的 硬链接 运行时 轴承套 转向轮 长槽 贴合 脱磁 压簧 有压 垂直 穿过 侧面 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种AGV单舵轮转向悬浮装置，其组成包括：巡磁传感器安装板，其特征是：所述的巡磁传感器安装板上安装有立轴，所述的立轴上部安装有回转轴承组件，所述的回转轴承组件外圈安装有轴承套，所述的立轴下方具有孔，所述的孔内安装有压簧，所述的压簧底部与支撑轴贴合，所述的支撑轴与所述的立轴相互垂直，所述的支撑轴穿过所述的立轴侧面的长槽并在其两端分别安装转向轮。
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