[实用新型]一种真空吸盘夹具有效
| 申请号： | 201822189906.9 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209394682U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 顾星;梁松松;林宁;袁海 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院;广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种真空吸盘夹具，包括机器人执行末端设置有的法兰；所述法兰的下侧设置有机架；所述机架的下方设置有多个真空吸盘，真空吸盘用于吸取物体；所述机架上设置有左侧夹持机构和右侧夹持机构；所述左侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架的右端，对应的，右侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架的右端；真空吸盘吸取物体后，右侧夹持机构对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的横向方向夹紧，左侧夹持机构对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的竖向方向夹紧，真空吸盘破真空后物体已被夹持不会掉落，且机器人执行末端的运行速度在移动过程中不需要减速。 | ||
| 搜索关键词： | 真空吸盘 夹持机构 夹具 法兰 夹紧 左端 机器人 本实用新型 横向方向 移动过程 破真空 有机架 掉落 夹持 竖向 减速 | ||
【主权项】：
1.一种真空吸盘夹具，其特征在于，包括机器人执行末端设置有的法兰；所述法兰的下侧设置有机架；所述机架的下方设置有多个真空吸盘，真空吸盘用于吸取物体；所述机架上设置有左侧夹持机构和右侧夹持机构；所述左侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架的右端，对应的，右侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架的右端；所述右侧夹持机构用于对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的横向方向夹紧；所述左侧夹持机构用于对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的竖向方向夹紧。
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