[实用新型]一种基于RFID技术的自动越跨喷灌机系统

摘要

一种基于RFID技术的自动越跨喷灌机系统，包括喷灌机构和转移机构，以及自动控制机构；该喷灌机构设有用于感知故障信号的第一传感器、用于感知主轨道末端的第二传感器、用于感知转移至转移轨道次数的第三传感器、用于感知该向左进行喷灌信号的第四传感器、用于感知向右进行喷灌信号的第五传感器；该转移机构设有用于感知对接力度的第六传感器、用于感知分离信号的第七传感器、用于感知对接准确信号的第八传感器、用于感知下一个主轨道信号的第九传感器以及对位支架，该对位支架设有读卡器及RFID传感器。本实用新型减轻了劳动者的劳动强度，提高了劳动效率，提高了喷灌机的自动化、智能化程度。

主权项

1.一种基于RFID技术的自动越跨喷灌机系统，其特征在于，包括位于主轨道上的喷灌机构和位于转移轨道上的转移机构，以及自动控制机构；多个主轨道相互平行且位于同一水平面，该转移轨道呈水平，位于多个主轨道一端上方，且与各主轨道相互垂直；该主轨道包括相互平行的管状的第一轨道和第二轨道，该转移轨道包括相互平行的第三轨道和第四轨道；/n该喷灌机构包括水平的顶板，该顶板两侧分别设有两个第一滚轮和两个第二滚轮，分别位于该第一轨道和第二轨道上；该顶板底面向下延伸设有两个支撑杆，两个支撑杆底端之间设有水平的悬梁；该悬梁两端底部各设有一个连接件，两个连接件底部之间设有水平的横梁，该横梁两端均向下延伸设有竖向的吊杆；各吊杆底端分别与一个水平的带喷口的喷管固定连接，两个喷管在相邻的一端固定连接；该吊杆顶部侧面设有横向的拉杆；该拉杆的两端分别位于该喷管的两侧，并与同一侧的喷管通过两个拉索固定连接；该横梁外侧设有两个固定角钢，该固定角钢外侧通过固定环固定连接倒U型的供水管，该供水管的两个底端均连接软管，且固定在两个吊杆上；两个软管的末端分别与两个喷管的进水口连接；该供水管顶部外侧设有用于连接水源的进水总管；该顶板底面一侧向下延伸设有支座，该支座设有第一行走电机，该第一行走电机连接第一减速器，该第一减速器的输出轴连接皮带轮，该皮带轮与该第一滚轮的滚轴上的皮带轮通过皮带连接；该悬梁顶面向上延伸设有竖向的第一传感器安装杆，该第一传感器安装杆设有传感器支架，该传感器支架上设有用于感知故障信号的第一传感器；该第二滚轮中靠近该转移轨道的一个底部设有用于感知主轨道末端的第二传感器，另一个第二滚轮底部设有用于感知转移至转移轨道次数的第三传感器；与该第二滚轮位于同一侧的吊杆底部设有用于感知该向左进行喷灌信号的第四传感器，另一吊杆底部设有用于感知向右进行喷灌信号的第五传感器；/n该转移机构包括水平的顶架，该顶架两侧分别设有两个第三滚轮和两个第四滚轮，分别位于该第三轨道和第四轨道上；该顶架设有第二行走电机，该第二行走电机连接第二减速器，该第一减速器的输出轴连接该第三滚轮；该顶架底部固定设有两个与该转移轨道平行的转接板，该转接板穿设有两个与该第一轨道和第二轨道对应的转接杆，两个转接杆与该第一轨道和第二轨道位于同一平面，且能在该转接板内滑动并伸入对应的第一轨道和第二轨道内部；两个转接杆之间通过连杆固定连接；该连杆设有电动推杆，该电动推杆的伸缩杆与该转接板固定连接，使电动推杆的伸缩杆伸缩时带动两个转接杆向该第一轨道和第二轨道方向往复移动；其中一个转接杆侧方设有横向的第二传感器安装杆，该第二传感器安装杆设有用于感知对接力度的第六传感器，以及用于感知分离信号的第七传感器；另一个转接杆靠近该主轨道的一端设有用于感知对接准确信号的第八传感器，另一端设有用于感知下一个主轨道信号的第九传感器；该顶架靠近该主轨道的一侧设有对位支架，该对位支架设有读卡器及RFID传感器；/n该第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器及RFID传感器均连接至该自动控制机构。/n