[实用新型]奶茶杯抓取机械手

摘要

奶茶杯抓取机械手包括：支撑架顶部固定电机，电机输出轴连丝杠，丝杠上套有固接的丝杠螺母和固定盘，固定盘底部两侧设有两个支耳，支撑架底部两端设有第一和第二穿孔，每侧的支耳上穿设第一螺栓，第一螺栓上套设第一连杆一端，第一连杆另一端和两个第二连杆一端套在第二螺栓上，第三螺栓穿设一个第二连杆中间段、嵌于第一穿孔内的第一转轴和另一个第二连杆的中间段，第四螺栓穿设一第二连杆另一端、第二转轴和另一第二连杆另一端，第五螺栓穿设一第三连杆一端、嵌于第二穿孔内的第三转轴和另一第三连杆一端，第六螺栓穿设一第三连杆另一端、第四转轴和另一第三连杆的另一端，第二和第四转轴固接，第四转轴底部固定竖杆，竖杆底部固定弧状抓取件。

主权项

1.一种奶茶杯抓取机械手，其特征在于，其包括支撑架，所述支撑架的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿设支撑架的顶部并连接有丝杠，所述丝杠上依次套设有丝杠螺母和固定盘，所述丝杠螺母和固定盘固定连接，所述固定盘的底部两侧均设置有两个支耳，所述支撑架的底部两端均开设有第一穿孔和第二穿孔，所述第一穿孔位于第二穿孔的正上方，每侧的两个支耳上均穿设有第一螺栓，所述第一螺栓上且位于对应的两个支耳之间套设有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端和两个第二连杆的一端均套设在第二螺栓上，所述第一穿孔内嵌设有第一转轴，第三螺栓依次穿设两个第二连杆中的一个的中间段、第一转轴和两个第二连杆中的另一个的中间段，第四螺栓依次穿设两个第二连杆中的一个的另一端、第二转轴和两个第二连杆中的另一个的另一端，所述第二穿孔内嵌设有第三转轴，第五螺栓依次穿设两个第三连杆中的一个的一端、第三转轴和两个第三连杆中的另一个的一端，第六螺栓依次穿设两个第三连杆中的一个的另一端、第四转轴和两个第三连杆中的另一个的另一端，所述第二连杆和第三连杆平行设置，所述第二转轴和第四转轴通过短连杆固定连接，所述第四转轴的底部固定有竖杆，所述竖杆的底部固定有弧状抓取件。