[实用新型]一种应用于外骨骼助力机器人的通信系统有效
| 申请号： | 201822196342.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209265685U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 郭腾;彭思;杨金安 | 申请（专利权）人： | 武汉需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G08C19/00 | 分类号： | G08C19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 郑宪常 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于外骨骼助力机器人的通信系统，包括：上位机单元、远程输入输出单元、数据接口单元；所述上位机单元与数据接口单元的网络接口连接，所述远程输入输出单元包括设置于上肢的第一远程输入输出模块、第二远程输入输出模块，串联后与数据接口单元的第一总线接口连接，和设置于躯干的第三远程输入输出模块和第四远程输入输出模块，串联后与数据接口单元的第二总线接口连接，和设置于下肢大腿处的第五远程输入输出模块、第六远程输入输出模块，串接后与数据接口单元的第三总线接口连接，和设置于下肢小腿处的第七远程输入输出模块、第八远程输入输出模块，串接后与数据接口单元的第四总线接口连接。通信效率提高，扩展性好。 | ||
| 搜索关键词： | 远程输入输出模块 数据接口单元 总线接口 上位机单元 输出单元 远程输入 外骨骼 通信系统 串接 机器人 串联 躯干 网络接口连接 本实用新型 通信效率 下肢大腿 下肢小腿 扩展性 上肢 应用 | ||
【主权项】：
1.一种应用于外骨骼助力机器人的通信系统，其特征是，包括：获取机器人的传感器组数据和发送控制信号到机器人的伺服机构的上位机单元、设置于机器人肢干的远程输入输出单元、数据接口单元；所述上位机单元与数据接口单元的网络接口连接，所述远程输入输出单元包括设置于上肢的第一远程输入输出模块、第二远程输入输出模块，第一远程输入输出模块与第二远程输入输出模块串联后与数据接口单元的第一总线接口连接，和，设置于躯干的第三远程输入输出模块和第四远程输入输出模块，第三远程输入输出模块和第四远程输入输出模块串联后与数据接口单元的第二总线接口连接，和，设置于下肢大腿处的第五远程输入输出模块、第六远程输入输出模块，第五远程输入输出模块与第六远程输入输出模块串接后与数据接口单元的第三总线接口连接，和，设置于下肢小腿处的第七远程输入输出模块、第八远程输入输出模块，第七远程输入输出模块与第八远程输入输出模块串接后与数据接口单元的第四总线接口连接。
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