[实用新型]一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机有效
| 申请号： | 201822197574.9 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209811839U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 朱晓红;李红军;徐森林;丁照龙 | 申请（专利权）人： | 连云港职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B21D43/02;B21D22/14 |
| 代理公司： | 32255 连云港润知专利代理事务所 | 代理人： | 赵术顺 |
| 地址： | 222000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，涉及上料机设备技术领域，包括主体框架，所述主体框架包括两侧的竖杆和位于竖杆两侧之间的连接杆，所述竖杆由单体连杆组成，所述单体连杆的数量为3‑5个，所述单体连杆的顶部开设有升降槽，所述升降槽的内壁之间滑动连接有耐磨外壳，所述耐磨外壳的内壁底部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端通过联轴器连接有螺纹杆。该与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，能够避免管材滚落过程中没有缓冲，导致管材不断加速，与上料机内壁碰撞后容易导致上料机和贯穿损坏的问题，同时能够使上料机经过拆卸拼装后体积变小，方便了上料机的搬运和保存。 | ||
| 搜索关键词： | 上料机 管材 内壁 竖杆 工业机器人 耐磨外壳 升降电机 主体框架 阶梯式 配套的 升降槽 设备技术领域 本实用新型 滑动连接 连杆组成 联轴器 连接杆 螺纹杆 输出端 缓冲 变小 拆卸 滚落 拼装 搬运 保存 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）包括两侧的竖杆（2）和位于竖杆（2）两侧之间的连接杆（3），所述竖杆（2）由单体连杆（4）组成，所述单体连杆（4）的数量为3-5个，所述单体连杆（4）的顶部开设有升降槽（5），所述升降槽（5）的内壁之间滑动连接有耐磨外壳（6），所述耐磨外壳（6）的内壁底部固定连接有升降电机（7），所述升降电机（7）的输出端通过联轴器（8）连接有螺纹杆（9），所述联轴器（8）安装在耐磨外壳（6）的内部，所述螺纹杆（9）远离联轴器（8）的一端贯穿单体连杆（4）并且延伸至单体连杆（4）的内部，所述螺纹杆（9）和单体连杆（4）螺纹连接，所述单体连杆（4）的一侧固定连接有管材箱（10），所述管材箱（10）从上至下依次安装在竖杆（2）的两侧，所述单体连杆（4）的一侧开设有与管材箱（10）相适配的凹槽（11），所述管材箱（10）的底部靠近单体连杆（4）的一端连通有波纹管（12），所述管材箱（10）的底部远离波纹管（12）的一端连通有上料管（13）。/n
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