[实用新型]一种用于机械转运的自动分度旋转夹具

摘要

本实用新型公开了一种用于机械转运的自动分度旋转夹具，包括固定座、分度齿轮和控制系统；转动气缸带动转动轮轴旋转，转动轮轴带动分度齿轮转动；固定转轴在分度齿轮的带动下进行分度转动；通过扫描摄像头对待转运的机械零件进行扫描，通过3D建模系统建模后，选择易抓取的位点，将位点信息发送至控制系统，控制系统控制转动气缸调整分度齿轮的角度；根据角度偏向传感器检测信息，控制系统控制电动伸缩杆在抓取位点处的伸缩距离，选择多个位点进行伸出；位点捕捉传感器精准检测抓取位点，控制系统控制电磁控制开关控制夹爪开合。

主权项

1.一种用于机械转运的自动分度旋转夹具，其特征在于：包括固定座（1）、分度齿轮（7）和控制系统（13）；所述固定座（1）两侧设置有支撑杆（2），支撑杆（2）上安装旋转主轴（3），旋转主轴（3）顶端设置有分度圆盘（4），分度圆盘（4）上安装转动气缸（5）；所述转动气缸（5）的输出轴上安装转动轮轴（6），转动轮轴（6）外侧安装分度齿轮（7）；所述转动轮轴（6）内侧设置有内嵌槽（8），内嵌槽（8）内安装固定转轴（9）；固定转轴（9）前端设置有电动伸缩杆（10），电动伸缩杆（10）前端设置有夹爪（11），夹爪（11）上安装电磁控制开关（12），电磁控制开关（12）连接至控制系统（13）；所述固定转轴（9）上安装角度偏向传感器（14），角度偏向传感器（14）连接至控制系统（13），控制系统（13）连接至电动伸缩杆（10）；所述夹爪（11）前端设置有位点捕捉传感器（15），位点捕捉传感器（15）连接至控制系统（13），控制系统（13）连接至转动气缸（5）；所述支撑杆（2）顶端设置有扫描摄像头（16），扫描摄像头（16）连接至3D建模系统（17），3D建模系统（17）连接至控制系统（13）。