[实用新型]水下潜器布放回收装置

摘要

本实用新型涉及水下潜器布放回收装置领域，公开了一种水下潜器布放回收装置，其特征在于，包括固定架、小车、行走组件、旋转支架、滑动支架、支架驱动组件、可伸缩的支撑组件、牵绳以及用于收放牵绳的设在小车上的牵绳收放组件，固定架上设有沿第一方向设置的第一轨道，小车可滑动地设在第一轨道上；小车与旋转支架的一端可转地连接，旋转支架可沿第一方向滑动地设在固定架上，以通过行走组件带动小车以及旋转支架在固定架上沿第一方向滑动，进而将旋转支架推离固定架。实施本实用新型的技术方案，该水下潜器布放回收装置的结构简单、布局合理，能够简单地安装于普遍的进行布放回收作业的母船上，通用性强，并能够可靠地实现水下潜器的布放和回收。

主权项

1.一种水下潜器布放回收装置，其特征在于，包括固定架(1)、小车(2)、行走组件(3)、旋转支架(4)、滑动支架(5)、支架驱动组件(6)、可伸缩的支撑组件(7)、牵绳以及用于收放所述牵绳的设在所述小车(2)上的牵绳收放组件(8)，所述固定架(1)上设有沿第一方向设置的第一轨道(11)，小车(2)可滑动地设在所述第一轨道(11)上；所述滑动支架(5)上设有用于放置外部的潜器的放置位(52)，所述牵绳用于与所述潜器连接，以拉住所述潜器；所述小车(2)与所述旋转支架(4)的一端可转地连接，所述旋转支架(4)可沿第一方向滑动地设在所述固定架(1)上，所述行走组件(3)设在所述小车(2)上，以通过所述行走组件(3)带动所述小车(2)以及所述旋转支架(4)在所述固定架(1)上沿所述第一方向滑动，进而将所述旋转支架(4)推离所述固定架(1)；所述支撑组件(7)设在所述旋转支架(4)下方并且分别连接所述固定架(1)和所述旋转支架(4)，以支撑所述旋转支架(4)，并在所述旋转支架(4)被推离所述固定架(1)时，通过伸缩使得所述旋转支架(4)相对于所述小车(2)转动；所述旋转支架(4)上设有沿所述第一方向的第二轨道(43)，所述滑动支架(5)可滑动地设在所述第二轨道(43)上，所述支架驱动组件(6)分别连接所述滑动支架(5)和所述旋转支架(4)，以驱动所述滑动支架(5)在所述旋转支架(4)上滑动。