[实用新型]同步带张紧装置

摘要

本实用新型属于同步带张紧结构技术领域，涉及同步带张紧装置。第一带轮与第二带轮之间绕设有同步带，第一带轮由舵机驱动转动，而舵机壳体可移动地安装于固定件。在调节第一带轮的位置时，壳体摩擦面与固定件限位面之间摩擦配合。在调节第一带轮位置以使同步带张紧后，以第一带轮与舵机作为整体对象进行受力分析，整体对象受到同步带的拉力及摩擦面与限位面之间的摩擦力，当该摩擦力大于或等于移动方向上的分力，即摩擦面与限位面之间的摩擦系数大于或等于预定夹角的余切，此时可实现同步带张紧位置锁定，防止长期使用后同步带松动产生的传动效率降低问题，结构简洁，并且不需要额外的张紧机构，能实现很好的张紧效果。

主权项

1.同步带张紧装置，其特征在于，包括：具有限位面的固定件；舵机，其包括可移动地安装于所述固定件的壳体，所述壳体具有与所述限位面摩擦配合的摩擦面；由所述舵机驱动转动的第一带轮；转动安装于所述固定件的第二带轮；以及绕设在所述第一带轮与所述第二带轮的同步带；所述第一带轮与所述第二带轮的圆心连线及所述壳体的移动方向呈预定夹角错开，所述摩擦面与所述限位面之间的摩擦系数大于或等于所述预定夹角的余切。