[实用新型]一种充填竖管清理机器人有效
| 申请号： | 201822199183.0 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209829775U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 尹旭岩;郑伯坤 | 申请（专利权）人： | 长沙矿山研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B9/032 | 分类号： | B08B9/032 |
| 代理公司： | 43218 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐邵华 |
| 地址： | 410012 湖南省长沙市岳麓区长沙市麓*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种充填竖管清理机器人，它包括机架、张紧机构和控制箱，机架与控制箱连接，张紧机构设于机架的底部；机架上设有高清摄像头和高压水喷头，张紧机构包括电机驱动的至少两个张紧轮，控制箱内设有显示屏，显示屏与高清摄像头连接。根据清理的需要，将机器人放入竖管中，首先通过高清摄像头及显示屏了解竖管内的凝结充填体的分布情况，然后通过高压水喷头对竖管管壁上的凝结充填体进行高压冲洗，通过机器人在竖管内进行清洗作业，解决了对竖管内凝结充填体的清洁不便的问题，提高了对凝结充填体的清理效率，降低了竖管的堵管风险。 | ||
| 搜索关键词： | 竖管 充填体 高清摄像头 张紧机构 凝结 显示屏 高压水喷头 控制箱 机器人 本实用新型 清理机器人 电机驱动 高压冲洗 清洗作业 张紧轮 充填 堵管 放入 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种充填竖管清理机器人，其特征在于：它包括机架、张紧机构和控制箱，机架与控制箱连接，张紧机构设于机架的底部；机架上设有高清摄像头和高压水喷头，张紧机构包括电机驱动的至少两个张紧轮，控制箱内设有显示屏，显示屏与高清摄像头连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙矿山研究院有限责任公司，未经长沙矿山研究院有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822199183.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自旋转刷头
- 下一篇：一种工艺管道的清洗干燥装置
