[实用新型]一种板材夹取翻转装置

摘要

本实用新型涉及一种板材夹取翻转装置，包括工作台、夹取组件、翻转、升降组件；夹取组件包括固定端、移动端、移动驱动装置、夹臂、夹臂翻转装置，夹臂翻转装置包括第一气动执行器和第二气动执行器；工作台上横向并排设有条形垫板，夹爪位置与相邻垫板之间的凹槽对应;夹取组件后部设有翻转、升降组件。本实用新型可实现第一气动执行器和第二气动执行器同步运行，实现两支臂同时翻转，实现板材的平稳夹取和卸板，实现快速夹取和卸板。

主权项

1.一种板材夹取翻转装置，其特征在于，包括工作台（1）、夹取组件、翻转、升降组件；所述夹取组件包括固定端（21）、移动端（22）、移动驱动装置、夹臂（24）、夹臂翻转装置，移动端（22）插入固定端（21）中，移动端（22）与固定端（21）通过卡槽限位导向，移动端（22）的移动驱动装置为第一电机（26）驱动的丝杠（27），丝杠（27）的伸缩杆连接于移动端（22）端部，丝杠（27）的丝杠套和第一电机（26）固定设于固定端（21）内部，夹臂翻转装置包括第一气动执行器（28）和第二气动执行器（29），所述夹臂（24）为两支臂，一个支臂贯穿固定端（21）外端部的固定块，并通过轴承连接第一气动执行器（28），另一支臂贯穿移动端外端部的固定块，并通过轴承连接第二气动执行器（29），第一气动执行器（28）和第二气动执行器（29）由同一进气总管的两进气分管控制进气，两出气分管汇合成出气总管，进气总管和出气总管上分别设有阀门；工作台（1）上横向并排设有条形垫板（11），支臂（24）上部纵向设有限位板（241），支臂（24）下部纵向并排设有L形夹爪（242），夹爪（242）位置与相邻垫板（11）之间的凹槽对应;夹取组件后部设有翻转、升降组件，所述翻转、升降组件包括转臂（31）、升降支臂（32）、角度分布底盘（33），转臂（31）前端连接夹取组件，转臂（31）后端通过轴承连接升降支臂（32）上端的固定桩（34）上，升降支臂（32）下端与角度分布底盘（33）的连接臂（35）铰接，转臂（31）由第二电机（36）驱动翻转，升降支臂（32）与连接臂（35）铰接处由第三电机（37）驱动旋转，角度分布底盘（33）由第四电机（38）驱动旋转。