[实用新型]踝关节结构及机器人有效
| 申请号： | 201822201014.6 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209774696U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;黄剑锋;吴雨璁;杨金;何治成;白学林 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 11588 北京华仁联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张换君 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种踝关节结构及机器人，包括脚板、第一电机及第二电机；第一电机与第二电机固定形成电机组件；脚板的中部设有第一连接处，所述的脚板的两侧分别设有第二连接处及第三连接处；所述的第一连接处、第二连接处及第三连接处构成三角支撑结构；所述的第一连接处通过第一连杆与所述的电机组件连接；所述的第二连接处通过第二连杆与所述的第一电机的输出轴连接；所述的第三连接处通过第三连杆与所述的第二电机的输出轴连接。该踝关节结构简单，具有足够的扭矩和承重能力，可实现多环境、大体积的足式机器人运动要求。该机器人的踝关节结构简单，具有足够的扭矩和承重能力，可实现多环境、大体积的足式机器人运动要求。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 踝关节 脚板 输出轴连接 足式机器人 承重能力 电机组件 运动要求 机器人 三角支撑结构 本实用新型 电机固定 | ||
【主权项】：
1.一种踝关节结构，其特征在于：包括脚板、第一电机及第二电机；所述的第一电机与所述的第二电机固定形成电机组件；所述的脚板的中部设有第一连接处，所述的脚板的两侧分别设有第二连接处及第三连接处；所述的第一连接处、第二连接处及第三连接处构成三角支撑结构；所述的第一连接处通过第一连杆与所述的电机组件连接；所述的第二连接处通过第二连杆与所述的第一电机的输出轴连接；所述的第三连接处通过第三连杆与所述的第二电机的输出轴连接。/n
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