[实用新型]一种水面面源污染监测无人机

摘要

本实用新型涉及一种水面面源污染监测无人机，属于无人机控制技术领域。所述的水面面源污染监测无人机包括主控模块、障碍物检测模块、污染监测模块、动力模块、姿态检测模块、电源模块；所述的障碍物检测模块包括超声波传感器、障碍物处理模块，超声波传感器与障碍物处理模块的信号输入端连接，障碍物处理模块的信号输出端与主控模块连接；本实用新型采用无人机沿固定航线自动飞行，对沿途的水面进行摄像并及时传输给地面接收站，工作人员在地面接收站内便能查看到整个水面的污染状况，减轻工作人员劳动强度，无人机飞行过程中能自动检测障碍物，并智能绕行，对地形比较复杂的水面也能轻松完成拍摄任务。

主权项

1.一种水面面源污染监测无人机,其特征在于：所述的水面面源污染监测无人机包括主控模块（1）、障碍物检测模块（2）、污染监测模块（3）、动力模块（4）、姿态检测模块（5）、电源模块（6）；所述的障碍物检测模块（2）包括超声波传感器（7）、障碍物处理模块（8），超声波传感器（7）与障碍物处理模块（8）的信号输入端连接，障碍物处理模块（8）的信号输出端与主控模块（1）连接；所述的污染监测模块（3）包括摄像头（9）、数据传输模块（10）、数据处理模块（11），摄像头（9）与数据处理模块（11）的信号输入端连接，数据处理模块（11）的信号输出端与数据传输模块（10）的信号输入端连接，数据传输模块（10）与地面接收站通过无线网络进行数据传输；所述的姿态检测模块（5）包括GPS模块（12）、磁力计模块（13）、气压计模块（14）、陀螺仪（15）；所述的GPS模块（12）、磁力计模块（13）、气压计模块（14）、陀螺仪（15）分别与主控模块（1）连接；所述的主控模块（1）的信号输出端与动力模块（4）连接，电源模块（6）与各个模块的电源端连接。