[实用新型]一种压铸自动影像检测柔性取件机有效
| 申请号： | 201822202832.8 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209998337U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 查世清 | 申请（专利权）人： | 富乐压铸(太仓)有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20;G01N21/88 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 215411 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种压铸自动影像检测柔性取件机，包括取件装置和用于检测压铸件的视觉监视器，取件装置包括支架、第一致动器、第二致动器、第三致动器、第四致动器和抓手，第一致动器安装在支架上，第一致动器驱动第二致动器水平移动，第二致动器驱动第三致动器沿水平面的垂直方向移动，第三致动器驱动第四致动器沿第二致动器移动方向的水平垂直方向移动，第四致动器驱动抓手在竖直平面内旋转。本实用新型结构简单，操作方便，在取件的同时进行产品外观检测，能够及时发现不良产品，并能够及时解决问题，加大的降低了次品率。同时取件机代替人力夹取产品，节省压铸操作员及全检人力,同时提高客户满意度。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 致动器驱动 本实用新型 取件装置 取件机 压铸 支架 抓手 产品外观检测 水平垂直方向 监视器 客户满意度 不良产品 竖直平面 移动方向 自动影像 次品率 内旋转 压铸件 检测 移动 夹取 取件 全检 视觉 驱动 发现 | ||
【主权项】：
1.一种压铸自动影像检测柔性取件机，其特征在于，包括取件装置和用于检测压铸件的视觉监视器，所述取件装置包括支架、第一致动器、第二致动器、第三致动器、第四致动器和抓手，所述第一致动器安装在所述支架上，所述第一致动器驱动所述第二致动器水平移动，所述第二致动器驱动所述第三致动器沿水平面的垂直方向移动，所述第三致动器驱动所述第四致动器沿所述第二致动器移动方向的水平垂直方向移动，所述第四致动器驱动所述抓手在竖直平面内旋转。/n
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