[实用新型]一种椭球形甘蓝调向分列装置有效
| 申请号： | 201822203382.4 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209493026U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 崔永杰;郑昕萌;崔功佩;王京峥 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/244 | 分类号： | B65G47/244;B65G47/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种椭球形甘蓝调向分列装置，包括调向输送机构、分列机构、摄像检测机构、导向板、控制箱以及机架。调向输送机构通过链轮、输送链带动输送辊运动，输送辊上的齿轮与机架上的齿条配合驱动输送辊转动，椭球形甘蓝在输送辊上滚动调整姿态，实现根部所在轴线与输送辊轴线平行；调向输送机构上方机架上安装的摄像检测机构采集甘蓝图像并传输到控制箱，通过图像处理软件，采用卷积神经网络图像分类根部判断方法判断甘蓝根部方向；然后指导分列机构工作，实现根部朝向不同的椭球形甘蓝分列输送。本实用新型可实现随机姿态的椭球形甘蓝调整姿态并有序输送，为后续整修作业提供条件，降低作业难度，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 甘蓝 椭球形 调向 输送辊 输送机构 分列 本实用新型 分列装置 控制箱 摄像 卷积神经网络 图像处理软件 输送辊轴线 根部方向 上方机架 随机姿态 提供条件 图像分类 作业难度 导向板 输送链 齿轮 齿条 链轮 平行 转动 整修 滚动 采集 驱动 图像 传输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种椭球形甘蓝调向分列装置，包括机架，按照工作流程依次安装在机架上的调向输送机构、分列机构以及导向板，调向输送装置的中间上方机架上安装有摄像检测机构，下方机架上安装有控制箱，调向输送机构通过链轮、输送链带动输送辊运动，安装在输送辊上的齿轮和机架上的齿条配合带动输送辊转动，椭球形甘蓝在输送辊上滚动调整姿态，实现根部所在轴线与输送辊的轴线平行；调向输送机构两侧上方机架上安装的摄像检测机构采集甘蓝图像并传输到控制箱，通过图像处理软件，采用卷积神经网络图像分类根部判断方法判断甘蓝根部方向；然后指导分列机构工作，实现根部朝向不同的椭球形甘蓝分列输送。
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