[实用新型]一种河道淤泥取样机器人有效
| 申请号： | 201822203856.5 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209356225U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 潘楠;钱俊兵;赖庆辉 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G01N1/02 | 分类号： | G01N1/02;G01N1/10 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 高雪琴 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种河道淤泥取样机器人，属于机器人领域，所述的河道淤泥取样机器人包括机器人本体、取样装置、遥控装置，所述的机器人本体包括行走机构、控制机构、防水外壳；所述的取样装置包括支撑杆、取样仓、观察孔、取样标尺，所述的机器人前段安装有取样装置，机器人本体通过内部遥控天线与遥控装置连接。本实用新型通过机器人遥控取样，能够保证在淤泥上进行取样而不用浪费大量的人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 取样 机器人本体 机器人 河道淤泥 取样装置 遥控装置 本实用新型 机器人领域 防水外壳 取样标尺 人力物力 行走机构 遥控天线 观察孔 取样仓 支撑杆 淤泥 遥控 保证 | ||
【主权项】：
1.一种河道淤泥取样机器人，其特征是：所述的河道淤泥取样机器人包括机器人本体(1)、取样装置(2)、遥控装置(3)，所述的机器人本体(1)包括行走机构(101)、控制机构(102)、防水外壳(103)；所述的取样装置(2)包括支撑杆(201)、取样仓(202)、观察孔(203)、取样标尺(204)，所述的机器人前段安装有取样装置(2)，机器人本体(1)通过内部遥控天线与遥控装置(3)连接；所述的防水外壳(103)内安装有控制机构(102)，防水外壳(103)底部安装有行走机构(101)，行走机构(101)控制信号输入端与控制机构(102)信号输出端连接；防水外壳(103)前段通过旋转机构连接有取样仓(202)，取样仓(202)底部设置有仓门(5)，仓门(5)通过电动伸缩杆(4)连接，电动伸缩杆(4)控制端与控制机构(102)连接，取样仓(202)侧方设置有观察孔(203)，观察孔(203)旁边设置有取样标尺(204)，遥控装置(3)与控制机构(102)连接。
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