[实用新型]隧道Ⅳ级围岩全环开挖初期支护用湿喷机械手

摘要

本实用新型公开了一种隧道Ⅳ级围岩全环开挖初期支护用湿喷机械手，包括移动装置和湿喷机械手，移动装置上设有控制器，湿喷机械手包括回转支座、第一活动臂、第二活动臂和喷头组件，第一活动臂的两端分别与回转支座和第二活动臂铰接，第二活动臂与气缸连接，气缸活塞杆顶端设有固定板，固定板上端设有第一电机，第一电机输出端与转动轴连接，转动轴又与固定架连接，转动轴上设有第二电机，喷头组件安装在固定架上。本实用新型通过第一电机和第二电机的配合使用，实现了喷射过程中全方位的调节，并对喷射混凝土厚度、平整度进行监测；降低劳动强度，提高工作效率，同时提高喷涂的质量。

主权项

1.隧道Ⅳ级围岩全环开挖初期支护用湿喷机械手，包括移动装置（1）和湿喷机械手，其特征在于：所述的移动装置（1）上设有控制器（3），所述的湿喷机械手包括回转支座（6）、第一活动臂、第二活动臂（2）和喷头组件，所述的回转支座（6）安装在所述的移动装置（1）上，所述第一活动臂的一端与所述的回转支座（6）相连，另一端与所述第二活动臂（2）的一端相连，所述第二活动臂（2）的另一端与气缸（9）连接，所述气缸（9）的活塞杆顶端设有固定板（10），所述的固定板（10）上端设有第一电机（11），固定板（10）的下端设有转动轴（17），所述转动轴（17）的一端与第一电机（11）的输出轴相连，转动轴（17）的另一端通过固定轴（18）与固定架（13）铰接，转动轴（17）上还设有第二电机（12），所述的固定轴（18）一端设有从动轮（5），固定轴（18）与固定架（13）过盈配合，固定轴（18）与转动轴（17）间隙配合，所述第二电机（12）的输出端设有与从动轮（5）配合的主动轮（4），所述控制器（3）的信号输出端与所述的第一电机（11）、第二电机（12）、气缸（9）电连接。