[实用新型]配电网电缆通道双摆臂式巡检机器人有效
| 申请号： | 201822206885.7 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209504096U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 曾文凡;韩捷;孙奇珍;党卫军;赵湘文;薛艺为 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种配电网电缆通道双摆臂式巡检机器人，包括行走机构、第一摆臂、第二摆臂、云台及摄像头。第一摆臂可摆动地设置于行走机构上，第二摆臂可摆动地设置于行走机构上，第二摆臂与第一摆臂分别位于行走机构的相对两侧。云台包括设置于行走机构上的底座及可转动地设置于底座上的台体，摄像头可转动地设置于台体上，且摄像头能够相对于行走机构三维转动。配电网电缆通道双摆臂式巡检机器人可跨越障碍物，便于在电缆通道内行进较长的距离，从而巡检较长的电缆。配电网电缆通道双摆臂式巡检机器人的摄像头可实现三维转动，拍摄方向较广，便于拍摄电缆的各个角度，从而便于巡检人员发现安全隐患，以利于电缆巡检任务的完成。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 摆臂 电缆通道 配电网 摄像头 双摆臂式 巡检 巡检机器人 电缆 三维转动 可摆动 可转动 底座 台体 云台 安全隐患 相对两侧 拍摄 障碍物 行进 发现 | ||
【主权项】：
1.一种配电网电缆通道双摆臂式巡检机器人，其特征在于，包括：行走机构；第一摆臂，可摆动地设置于所述行走机构上；第二摆臂，可摆动地设置于所述行走机构上，所述第二摆臂与所述第一摆臂分别位于所述行走机构的相对两侧；云台，包括设置于所述行走机构上的底座及可转动地设置于所述底座上的台体；及摄像头，可转动地设置于所述台体上，且所述摄像头能够相对于所述行走机构三维转动。
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