[实用新型]一种车臂旋转液压系统

摘要

本实用新型公开了一种车臂旋转液压系统，主要包括车臂旋转主回路与辅助刹车回路两部分，车臂旋转主回路由电磁换向阀，平衡阀组，缓冲溢流阀，液压马达组成；辅助刹车液压回路由辅助油缸，蓄能器，压力继电器，电磁换向阀，截止阀，单向阀，减压阀，节流阀组成。该车臂旋转系统由阀控马达组成，辅助刹车回路由蓄能器加辅助油缸组成，配合电磁换向阀与节流阀实现多级刹车。本实用新型使车臂旋转过程控制更加稳定，旋转启停性能更好，且充分考虑了频繁启停过程中能量的均衡，进一步提高了车臂动作的安全性、稳定性、精度和效率。

主权项

1.一种车臂旋转液压系统，包括车臂旋转主回路与辅助刹车回路两部分，车臂旋转主回路由电磁换向阀A(3)，平衡阀组A(4)和平衡阀组B(5)，缓冲溢流阀组(6)，液压马达(7)组成；辅助刹车液压回路由辅助油缸(8)，蓄能器(9)，压力继电器(10)，电磁换向阀B(11)，截止阀(12)，单向阀(13)，电磁换向阀C(15)和电磁换向阀D(17)，节流阀A(16)和节流阀B(18)组成；压力源(2)吸油口与油箱(1)连接，压力源(2)出油口顺序连接电磁换向阀A(3)、平衡阀组A(4)、液压马达(7)，液压马达(7)顺序连接平衡阀组B(5)、电磁换向阀A(3)，回油时通过电磁换向阀D(17)或节流阀B(18)连通油箱(1)，其中平衡阀组A(4)的控制油口与平衡阀组B(5)的进油口连接，平衡阀组B(5)的控制油口与平衡阀组A(4)的进油口连接，平衡阀组A(4)、平衡阀组B(5)的泄漏油口与油箱(1)连接；缓冲溢流阀组(6)中两个单向阀分别与平衡阀组A(4)的出油口相连接，其他的两个单向阀分别与平衡阀组B(5)的出油口连接，其中溢流阀组(6)中的溢流阀回油口与油箱(1)连接；压力源(2)出油口通过电磁换向阀C(15)，顺序连接减压阀(14)、单向阀(13)、截止阀(12)、蓄能器(9)，压力继电器(10)、蓄能器(9)，其中单向阀(13)的出油口与电磁换向阀B(11)的进油口相连接，减压阀(14)的泄漏油口连接油箱(1)；辅助油缸(8)的无杆腔连接电磁换向阀B(11)，过节流阀A(16)回油箱(1)，其中辅助油缸(8)的有杆腔与液压马达(7)泄漏油连接油箱(1)。