[实用新型]一种连杆式二级升降机有效
申请号: | 201822208660.5 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN209242611U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 杜斌 | 申请(专利权)人: | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/24 | 分类号: | B66F9/24;F16H21/16 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 曾敬 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型适用于无人搬运车领域,提供了一种连杆式二级升降机,包括支座,支座上端固定设置有法兰盘,法兰盘中间滑动连接有牵引棒,牵引棒内部设置有弹簧,弹簧下端抵接有活动块,活动块底部连接有连接圆盘,活动块底部横向向左铰接有第一转轴,第一转轴上方平行设置有第二转轴,第一转轴与第二转轴通过第一连杆连接,第二转轴远离活动块一端铰接有第二连杆,支座左端靠近第二连杆一侧固定设置有驱动电机,圆盘上贯穿设置有三根支杆,三根支杆分别与远离第一转轴的三个连接孔滑动连接,本装置在现有牵引销机构中增添了弹性缓冲功能,大大减少了设备因缺乏弹性缓冲功能而造成的卡死情况,具有简单实用且占用空间小的优点。 | ||
搜索关键词: | 转轴 活动块 升降机 弹性缓冲功能 滑动连接 法兰盘 连杆式 牵引棒 弹簧 支杆 本实用新型 无人搬运车 底部连接 固定设置 连杆连接 连接圆盘 内部设置 平行设置 驱动电机 上端固定 占用空间 连接孔 牵引销 左铰接 抵接 铰接 下端 左端 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种连杆式二级升降机,其特征在于,包括支座,所述支座上端固定设置有法兰盘,所述法兰盘中间滑动连接有牵引棒,所述牵引棒下端内部镂空设置有盲孔,所述盲孔内抵接有弹簧,所述弹簧下端抵接有活动块,所述活动块底部滑动连接有连接圆盘,所述连接圆盘上设置有四个呈圆形阵列分布的连接孔,所述活动块底部与所述连接圆盘的中间固定连接,所述活动块底部横向向左铰接有第一转轴,所述第一转轴上方平行设置有第二转轴,所述第一转轴与所述第二转轴通过第一连杆连接,所述第一连杆与所述第一转轴、第二转轴均为铰接关系,所述第二转轴远离所述活动块一端铰接有第二连杆,所述支座左端靠近所述第二连杆一侧固定设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端贯穿所述支座与所述第二连杆连接,所述圆盘上贯穿设置有三根支杆,三根所述支杆以均为铰接活动块为中心呈三角形设置,三根所述支杆分别与远离所述第一转轴的三个所述连接孔滑动连接,三根所述支杆底部均包括设置有圆台,所述圆台的直径要大于所述连接孔的直径。
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