[实用新型]一种气动越障机器人

摘要

本实用新型涉及一种气动越障机器人。本实用新型主要包括上层板、下层板、竖直气缸A、竖直气缸B、竖直气缸C、竖直气缸D、竖直气缸E、竖直气缸F、水平转向气缸G、水平前进双行程气缸H、单肘接头A、单肘接头B、脚座A、脚座B、脚座C、脚座D、脚座E、脚座F、脚座G、脚座H。其特征在于：竖直气缸实现气动越障机器人上层板和下层板的交替着地动作；水平前进双行程气缸实现气动越障机器人的前进和后退越障动作；水平转向气缸实现气动越障机器人的左右转向动作。本实用新型的优点在于：成本低、控制简单方便、体积小、动作快，且能够代替人实现越障，完成危险系数较高的工作。

主权项

1.一种气动越障机器人，主要包括螺栓A(1)、脚座A(2)、竖直气缸A(3)、下层板(4)、上层板(5)、螺栓G(7)、水平转向气缸G(8)、脚座G(9)、螺栓D(11)、竖直气缸D(12)、脚座D(13)、螺栓B(14)、竖直气缸B(15)、脚座B(16)、竖直气缸E(17)、脚座E(18)、螺栓E(19)、水平前进双行程气缸H(20)、脚座H(21)、螺栓H(22)、单肘接头A(24)、单肘接头B(25)、螺栓C(27)、脚座C(28)、竖直气缸C(29)、螺栓F(30)、脚座F(31)、竖直气缸F(32)；水平前进双行程气缸H(20)、竖直气缸A(3)、竖直气缸B(15)、竖直气缸C(29)和上层板(5)分别通过脚座H(21)、脚座A(2)、脚座B(16)、脚座C(28)和螺栓H(22)、螺栓A(1)、螺栓B(14)、螺栓C(27)连接固定在一起；水平转向气缸G(8)、竖直气缸D(12)、竖直气缸E(17)、竖直气缸F(32)、和下层板(4)分别通过脚座G(9)、脚座D(13)、脚座E(18)、脚座F(31)和螺栓G(7)、螺栓D(11)、螺栓E(19)、螺栓F(30)连接固定在一起；水平前进双行程气缸H(20)、水平转向气缸G(8)通过螺纹连接分别和单肘接头A(24)、单肘接头B(25)固定在一起。/n