[实用新型]一种用于扫地机器人的TOF模组和扫地机器人有效
| 申请号： | 201822210092.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209826571U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 张扣文;郭美杉;刘冰玉;潘锋 | 申请（专利权）人： | 余姚舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 33244 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 罗京;孟湘明 |
| 地址： | 315408 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于扫地机器人的TOF模组和扫地机器人。该用于扫地机器人的TOF模组包括一投射模组和一接收模组。该投射模组适于被安装于扫地机器人本体，用于投射输出光场，其中该输出光场在水平方向上的角度与在竖直方向上的角度之比大于10。该接收模组适于被对应地安装于该扫地机器人本体，用于接收被反射回的接收光场，从而应用TOF原理进行测距。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 模组 投射 接收模组 输出光场 测距 接收光 竖直 反射 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于扫地机器人的TOF模组，其特征在于，包括：/n一投射模组，其中所述投射模组适于被设置于扫地机器人本体，用于投射输出光场，其中所述输出光场在水平方向上的角度与在竖直方向上的角度之比大于10；和/n一接收模组，其中所述接收模组适于被对应地设置于该扫地机器人本体，用于接收被反射回的接收光场。/n
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