[实用新型]机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂有效
| 申请号： | 201822212088.X | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209737645U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李阳帆;吴志文;汪金星;刘主福;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 44372 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曲卫涛<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂，该机械臂关节包括外壳、驱动装置和编码器，编码器包括码盘、读头、转接件和固定件，所述码盘固定安装于所述转子的一端端面，所述读头通过所述转接件固定安装于所述固定件，所述固定件固定安装于所述外壳，所述码盘与所述转子同步转动，所述读头可检测所述码盘的转动角度，从而获取转子的旋转角度值。基于上述结构，在需要将读头拆卸下来时，只需将将转接件连同读头一起从固定件上卸下，而无需拆卸码盘，从而能够快速完成机械臂关节的安装和拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 读头 码盘 机械臂关节 固定件 转子 转接件 拆卸 编码器 本实用新型 驱动装置 同步转动 机械臂 可检测 卸下 转动 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂关节(100)，其特征在于，包括:/n外壳(20)；/n驱动装置(30)，具有转子(31)；/n编码器(40)，包括码盘(41)、读头(42)、转接件(43)和固定件(44)，所述码盘(41)固定安装于所述转子(31)的一端端面，所述读头(42)通过所述转接件(43)固定安装于所述固定件(44)，所述固定件(44)固定安装于所述外壳(20)，所述码盘(41)与所述转子(31)同步转动，所述读头(42)可检测所述码盘(41)的转动角度，从而获取转子(31)的旋转角度值。/n
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