[实用新型]平行对中夹抱装置有效
| 申请号： | 201822214611.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209394683U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 苗长朋;张贵 | 申请（专利权）人： | 江苏中天华宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 平行对中夹抱装置，包括同步传动组件、推拉动力装置以及平行夹爪；同步传动组件包括一安装板，安装板下方固定设置有两根滑动导轨和对中旋转轴承座，滑动导轨上设置有两个可沿导轨方向滑动的导轨滑块，导轨滑块下方固定连接有夹板，夹板通过传动导向机构与对中旋转轴承座进行连接；所述推拉动力装置固定安装在同步传动组件的安装板上部；平行夹爪与同步传动组件的夹板相互垂直并固定连接，所述平行夹爪分为第一平行夹爪与第二平行夹爪，第一平行夹爪上端还固定安装有一气缸推拉板，气缸推拉板与推拉动力装置的输出端相连接。本实用新型优化了平行对中夹抱机构，减少了执行元件的数量，也降低了工装的重量，控制上也更为灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 平行 夹爪 同步传动组件 夹板 安装板 拉动力 旋转轴承座 导轨滑块 滑动导轨 夹抱装置 推拉板 传动导向机构 本实用新型 导轨方向 固定设置 装置固定 滑动 上端 工装 气缸 垂直 输出 灵活 优化 | ||
【主权项】：
1.平行对中夹抱装置，其特征在于，所述装置包括同步传动组件、推拉动力装置以及平行夹爪；所述同步传动组件包括一安装板，所述安装板下方固定设置有两根滑动导轨和对中旋转轴承座，所述滑动导轨上设置有两个可沿导轨方向滑动的导轨滑块，所述导轨滑块下方固定连接有夹板，所述夹板通过传动导向机构与对中旋转轴承座进行连接；所述推拉动力装置固定安装在同步传动组件的安装板上部；所述平行夹爪与同步传动组件的夹板相互垂直并固定连接，所述平行夹爪分为第一平行夹爪与第二平行夹爪，所述第一平行夹爪上端还固定安装有一气缸推拉板，所述气缸推拉板与推拉动力装置的输出端相连接。
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