[实用新型]一种教育机器人用移动平台有效
| 申请号： | 201822214883.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209408537U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 娄建安 | 申请（专利权）人： | 绍兴市蒲公英教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312300 浙江省绍兴市上虞区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种教育机器人用移动平台，包括底盘，所述底盘内部固定安装有电机，所述电机输出端上连接有后驱动轮，所述底盘底部设置有缓冲槽，所述缓冲槽内部设置有前转向轮，所述前转向轮包括一端伸入缓冲槽内部的固定座和转动连接在固定座上的滚轮，所述固定座伸入缓冲槽内部的一端固定连接有滑杆，所述滑杆上套设有减震弹簧。本实用新型的有益效果：本实用新型的前转向轮缓冲减震能力较强，使得移动平台在不平整路面上行驶时不会出现运动不平稳的问题，保证了教育机器人的正常使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 缓冲槽 本实用新型 教育机器人 前转向轮 移动平台 固定座 底盘 滑杆 伸入 电机输出端 后驱动轮 缓冲减震 减震弹簧 内部固定 内部设置 平整路面 转动连接 滚轮 上套 不平 上行 电机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种教育机器人用移动平台，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)内部固定安装有电机(2)，所述电机(2)输出端上连接有后驱动轮(3)，所述底盘(1)底部设置有缓冲槽(4)，所述缓冲槽(4)内部设置有前转向轮，所述前转向轮包括一端伸入缓冲槽(4)内部的固定座(5)和转动连接在固定座(5)上的滚轮(6)，所述固定座(5)伸入缓冲槽(4)内部的一端固定连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)上套设有减震弹簧(8)，所述减震弹簧(8)一端固定连接在固定座(5)顶部，另一端固定连接在缓冲槽(4)底部，所述缓冲槽(4)顶部设置有缓冲室(9)，所述缓冲室(9)两侧开设有齿轮槽(10)，所述齿轮槽(10)内部设置有齿轮(11)，所述缓冲室(9)顶部设置有空槽(12)，所述空槽(12)底部开设有通孔一(13)，所述缓冲槽(4)底部开设有通孔二(14)，所述滑杆(7)依次穿过通孔一(13)和通孔二(14)伸入缓冲室(9)和空槽(12)内部，所述滑杆(7)伸入缓冲室(9)内部的一端表面设置有若干个与齿轮(11)啮合连接的齿牙(15)。
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