[实用新型]虚拟盒

摘要

一种虚拟盒，在示教数据生成系统的示教作业中使用，即使简化机器人的示教作业，当装载于手上的玻璃基板在盒内移动时，也容易防止手上的玻璃基板和盒内部的构造物的干涉。本实用新型的虚拟盒在示教数据生成系统的示教作业中使用，其具有放置玻璃基板的多个基板放置部，且形成为与能收纳多片玻璃基板的盒相同的形状，并且，虚拟盒具备探测机构，其用于测定由水平多关节机器人的手搬入虚拟盒并且在放置于基板放置部之前配置于基板放置部的上侧的玻璃基板、及由手从基板放置部举起并配置于基板放置部的上侧的玻璃基板中的至少任一方的玻璃基板的水平方向的位置及高度，且具备用于测定玻璃基板的高度的传感器，该传感器是镜面反射型的位移传感器。

主权项

1.一种虚拟盒，在示教数据生成系统的示教作业中使用，所述示教数据生成系统用于生成水平多关节机器人的示教数据，所述水平多关节机器人对可收纳以在上下方向上隔开间隔的状态配置的多片玻璃基板的同形状的多个盒进行所述玻璃基板的搬运，其特征在于，所述虚拟盒具有放置所述玻璃基板的多个基板放置部，且形成为与所述盒相同的形状，并且，所述虚拟盒具备探测机构，所述探测机构用于测定由所述水平多关节机器人的手搬入所述虚拟盒并且在放置于所述基板放置部之前配置于所述基板放置部的上侧的所述玻璃基板、及由所述手从所述基板放置部举起并配置于所述基板放置部的上侧的所述玻璃基板中的至少任一方的所述玻璃基板的水平方向的位置及高度，所述探测机构具备用于测定所述玻璃基板的高度的传感器，所述传感器是镜面反射型的位移传感器。