[实用新型]一种绞线插针自动生产机

摘要

本实用新型提出了一种绞线插针自动生产机，至少包括放线盘、拉线机构、缓冲机构、进线机构和切断焊接整形机构，进行送线钱的绞线放线并检测是否弯曲、打结，送线完成后由水平旋转夹爪夹住绞线头部，激光切断器进行精准切断，并在切断过程吹氮气进行防氧化保护；切断完成后水平旋转夹爪旋转180°使麻花针移至旋转竖直旋转夹爪处，后回到原位，切断形成的麻花针在竖直旋转夹爪的旋转工作下完成两端激光焊接。将放线、校直分切工序和焊接工序合为一体，并可以整形、检测鼓腰部位的外形是否合格，整个生产过程实现完全自动化，不需要依赖人工，产量和成品率都得到大幅度的提升和改进。

主权项

1.一种绞线插针自动生产机，其特征在于，至少包括放线盘(12)、拉线机构(3)、缓冲机构(4)、进线机构(5)和切断焊接整形机构(6)，所述拉线机构(3)至少包括通过第一步进电机(31)驱动的拉线主动轮(32)，所述拉线主动轮(32)上方设有与之贴合并排设置的拉线从动轮(33)，所述拉线主动轮(32)右侧的位置还固定安装有第四导向轮(34)；所述缓冲机构(4)包括竖直呈竖向的U型架(44)，所述U型架(44)两侧壁之间固定至少两根第二导向轴(41)，第二导向轴(41)贯穿轴块(43)，且所述轴块(43)侧壁上安装有缓冲轮(42)；第五导向轮(51)固定设置于缓冲轮(42)右侧上方位置，放线盘(12)引出的绞线依次穿过拉线主动轮(32)和拉线从动轮(33)的贴合面、第四导向轮(34)的顶端、缓冲轮(42)的底端以及第五导向轮(51)的顶端；所述进线机构(5)至少包括第五导向轮(51)，所述第五导向轮(51)右侧的位置还设有通过第二步进电机(52)驱动的进线主动轮(54)，所述进线主动轮(54)上方设有与之贴合并排设置的进线从动轮(55)；切断焊接整形机构(6)至少包括水平布置的水平旋转夹爪(61)和纵向布置的竖直旋转夹爪(65)，所述水平旋转夹爪(61)的夹爪对应夹住进线主动轮(54)右侧的切断输料导线筒(53)输出的绞线右端；所述进线主动轮(54)右侧的切断输料导线筒(53)和水平旋转夹爪(61)之间位置的上方设有激光切割器(63)；上墩粗夹爪(611)右侧设有整形定位块(614)，所述整形定位块(614)底端设有纵向的插料孔且整形定位块(614)固定在水平和竖直位移的第三三轴平移机构(613)上，所述整形定位块(614)下方对应位置设有拍照旋转夹爪(615)，所述拍照旋转夹爪(615)处于下墩粗夹爪(612)右侧，视觉相机(619)呈水平设置且所述视觉相机的镜头对准拍照旋转夹爪(615)。