[实用新型]一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机

摘要

本实用新型提出了一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，至少包括由左至右依次设置进线机构和切断焊接整形机构，送线完成后由水平旋转夹爪夹住绞线头部，激光切断器进行精准切断，并在切断过程吹氮气进行防氧化保护；切断完成后水平旋转夹爪旋转180°使麻花针移至旋转竖直旋转夹爪处，后回到原位，切断形成的麻花针在竖直旋转夹爪的旋转工作下完成两端激光焊接。将校直分切工序和焊接工序合二为一，并可以整形、检测鼓腰部位的外形是否合格，整个生产过程实现完全自动化，不需要依赖人工，产量和成品率都得到大幅度的提升和改进。

主权项

1.一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，其特征在于，至少包括由左至右依次设置进线机构(5)和切断焊接整形机构(6)，所述进线机构(5)至少包括第五导向轮(51)，所述第五导向轮(51)右侧的位置还设有通过第二步进电机(52)驱动的进线主动轮(54)，所述进线主动轮(54)上方设有与之贴合并排设置的进线从动轮(55)，绞线经过第五导向轮(51)的顶端进入到进线主动轮(54)和进线从动轮(55)的贴合面；切断焊接整形机构(6)至少包括水平布置的水平旋转夹爪(61)和纵向布置的竖直旋转夹爪(65)，所述水平旋转夹爪(61)的夹爪对应夹住进线主动轮(54)右侧的切断输料导线筒(53)输出的绞线右端；所述进线主动轮(54)右侧的切断输料导线筒(53)和水平旋转夹爪(61)之间位置的上方设有激光切割器(63)；所述水平旋转夹爪(61)右侧位置纵向布置竖直旋转夹爪(65)，所述竖直旋转夹爪(65)的夹爪上方位置设有激光焊接器(69)；所述竖直旋转夹爪(65)的夹爪下方设有插针定位块(66)，所述插针定位块(66)顶端设有纵向的插料孔且插针定位块(66)底端固定在分别可以在水平和竖直位移的第一三轴平移机构(67)上；所述竖直旋转夹爪(65)的右侧设有上墩粗夹爪(611)，所述上墩粗夹爪(611)固定在可以分别可以在水平和竖直位移的第二三轴平移机构(610)上，所述上墩粗夹爪(61)下方对应位置固定设有下墩粗夹爪(612)，所述下墩粗夹爪(612)处于插针定位块(66)的右侧；所述上墩粗夹爪(611)右侧设有整形定位块(614)，所述整形定位块(614)底端设有纵向的插料孔且整形定位块(614)固定在可以分别可以在水平和竖直位移的第三三轴平移机构(613)上，所述整形定位块(614)下方对应位置设有拍照旋转夹爪(615)，所述拍照旋转夹爪(615)处于所述下墩粗夹爪(612)右侧，视觉相机(619)呈水平设置且所述视觉相机的镜头对准拍照旋转夹爪(615)。