[实用新型]机器人自动精准抓取装置有效
| 申请号： | 201822216971.6 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209350281U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 丁凯 | 申请（专利权）人： | 上海吉控传动系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海市嘉华律师事务所 31285 | 代理人： | 黄琮;傅云 |
| 地址： | 201617 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机器人自动精准抓取装置。本实用新型的机器人自动精准抓取装置，用于抓取工件，工件的左右侧均设有两个定位孔。该装置包括：连接柱、安装底板、伸缩机构、左夹爪和右夹爪，连接柱设置在安装底板上，与外部机械连接，伸缩机构设置在安装底板上，左夹爪和右夹爪可滑动的设置在安装底板上，且分别设置在伸缩机构的两端，伸缩机构带动左夹爪和右夹爪相互靠近和远离。左夹爪和右夹爪上均设有两个定位销，左夹爪和右夹爪相互靠近时，定位销分别插入到工件的定位孔中，以抓取工件。本实用新型的机器人自动精准抓取装置，通过定位销与定位孔配合，抓取时左右夹爪与工件快速精准定位，保证汽车发动机的装配质量。 | ||
| 搜索关键词： | 右夹爪 左夹爪 安装底板 伸缩机构 抓取装置 抓取 本实用新型 机器人 定位孔 定位销 连接柱 汽车发动机 机械连接 快速精准 可滑动 夹爪 装配 外部 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动精准抓取装置，用于抓取工件，所述工件的左侧设有两个第一定位孔，所述工件的右侧设有两个第二定位孔，其特征在于，所述机器人自动精准抓取装置，包括：连接柱、安装底板、伸缩机构、左夹爪和右夹爪；所述连接柱设置在所述安装底板上，所述连接柱用于与外部机械连接；所述伸缩机构设置在所述安装底板上；所述左夹爪和所述右夹爪可滑动的设置在所述安装底板上，且所述左夹爪和所述右夹爪分别设置在所述伸缩机构的两端，所述伸缩机构用于带动所述左夹爪和所述右夹爪相互靠近和远离；所述左夹爪上设有两个第一定位销，所述右夹爪上设有两个第二定位销；所述左夹爪和所述右夹爪相互靠近时，所述两个第一定位销分别插入所述两个第一定位孔，所述两个第二定位销分别插入所述两个第二定位孔，以抓取所述工件。
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