[实用新型]一种中转罐抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种中转罐抓取机构，其包括竖向驱动电机、竖向驱动丝杠、竖向支撑柱、升降滑台、转动机械臂、轴向机械臂、转动滑轨、轴向驱动电机组、转接件及抓手；设置有抓手，抓手设置在所述轴向机械臂上，在轴向丝杠螺母与第一轴向丝杠螺纹连接的配合作用下，可带动抓手进行轴向运动；设置有竖向驱动电机可驱动升降滑台进行升降运动，升降滑台带动转动机械臂进行升降运动，转动机械臂带动轴向机械臂升降及转动，从而带动抓手进行转动，升降或轴向运动；从而实现对中转罐转运；提高中转罐的转运自动化，操作更加便利。

主权项

1.一种中转罐抓取机构，其特征在于，包括竖向驱动电机、竖向驱动丝杠、竖向支撑柱、升降滑台、转动机械臂、轴向机械臂、转动滑轨、轴向驱动电机组、转接件及抓手；所述竖向支撑柱竖直设置在液氮罐罐盖上，所述升降滑台可滑动的设置在所述竖向支撑柱上，且所述升降滑台上开操作通孔，所述操作通孔内设有升降螺母；所述竖向驱动丝杠竖直设置在液氮罐罐盖上，且所述竖向驱动丝杠穿过所述操作通孔与所述升降螺母螺纹连接；所述转动机械臂的一端可转动的设置在所述升降滑台上，且所述转动机械臂的另一端开设有轴向滑腔；所述轴向驱动电机组固定在所述轴向滑腔内，且所述轴向驱动电机组向轴向滑腔的一端外部驱动延伸有第一轴向丝杠；所述轴向机械臂的一端设置有轴向丝杠螺母，所述轴向丝杠螺母与所述第一轴向丝杠螺纹连接；所述轴向机械臂的另一端设置有抓手；所述轴向驱动电机组向轴向滑腔的另一端驱动延伸有第二轴向丝杠；所述升降滑台向所述第二轴向丝杠方向延伸设有滑动支撑台，所述第二轴向丝杠上螺纹连接有转动丝杠螺母，所述转动丝杠螺母上设置有转动滑轨，所述转动滑轨可在所述滑动支撑台上滑动；且所述转动滑轨远离所述轴向驱动电机组的一端与所述转接件的一端固定连接；所述转接件的另一端与所述转动机械臂固定连接。