[实用新型]一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，涉及机械设备技术领域，该粉末冶金成型后转移专用抓取装置，包括固定板、气缸、传送带和驱动装置，所述固定板的周向上固定连接有三个铰接件，三个所述铰接件分别活动连接有夹爪，三个所述夹爪的顶部均固定连接有传力杆，所述气缸的底部活动连接有伸缩柱，三个所述传力杆固定连接在伸缩柱的下表面，所述固定板的上表面固定连接有固定杆。该粉末冶金成型后转移专用抓取装置，通过固定杆对固定板的位置进行支撑，在气缸带动伸缩柱向上移动时，保证固定板不动，然后通过三个传力杆分别带动三个夹爪向上张开，在气缸向下移动时，通过三个夹爪将成型后的材料夹紧。

主权项

1.一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，包括固定板(1)、气缸(2)、传送带(3)和驱动装置(4)，其特征在于：所述固定板(1)的周向上固定连接有三个铰接件(5)，三个所述铰接件(5)分别活动连接有夹爪(6)，三个所述夹爪(6)的顶部均固定连接有传力杆(7)，所述气缸(2)的底部活动连接有伸缩柱(9)，三个所述传力杆(7)固定连接在伸缩柱(9)的下表面；所述固定板(1)的上表面固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的顶部与气缸(2)的前表面底部固定连接，所述气缸(2)的一侧固定连接有连接杆(11)；所述驱动装置(4)的内部开设有伸缩通道(12)，所述伸缩通道(12)的内部活动连接有伸缩板(13)，所述伸缩板(13)的一端贯穿伸缩通道(12)的并位于驱动装置(4)的外部，所述伸缩板(13)位于驱动装置(4)外部的一端顶部与连接杆(11)的底部固定连接，所述伸缩通道(12)的下表面一侧开设有齿轮槽(14)，所述齿轮槽(14)的中部活动安装有齿轮(15)，所述伸缩板(13)的下表面固定连接有齿条(16)。