[实用新型]一种机器人上料机械手有效
| 申请号： | 201822219095.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209551764U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 吴旭刚;张理政;邹明甫;刘步全;郑伟军 | 申请（专利权）人： | 昆山同日工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J19/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215345 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了一种机器人上料机械手。其包括底座、设置于底座上的机械臂、设置于机械臂的前端的吸附机构、设置于机械臂或吸附机构上的图像识别装置、设置于吸附机构上的检测装置、以及控制装置，其中，图像识别装置被配置为识别零件的位置；检测装置被配置为检测吸附机构是否吸附有零件；控制装置分别与吸附机构、图像识别装置及检测装置电连接。检测装置能够检测吸附机构上是否吸附有零件，并将信息反馈至控制装置，由控制装置控制吸附机构的动作，图像识别装置能够实时监测零件的位置以及吸附机构的位置，便于机械臂找准零件，针对在自由状态没有约束定位的产品，可以自动校正然后再吸附，上料成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附机构 图像识别装置 检测装置 控制装置 机械臂 吸附 底座 机器人 上料机械手 自动化设备 上料机械 实时监测 信息反馈 自动校正 自由状态 电连接 检测 配置 上料 成功率 | ||
【主权项】：
1.一种机器人上料机械手，包括底座(1)及设置于所述底座(1)上的机械臂(2)，其特征在于，还包括：吸附机构(3)，设置于所述机械臂(2)的前端；图像识别装置，设置于所述机械臂(2)或所述吸附机构(3)上，所述图像识别装置被配置为识别零件的位置；检测装置(4)，设置于所述吸附机构(3)上，所述检测装置(4)被配置为检测所述吸附机构(3)是否吸附有零件；及控制装置，分别与所述机械臂(2)、所述吸附机构(3)、所述图像识别装置及所述检测装置(4)电连接。
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