[实用新型]一种移载上料工装

摘要

本实用新型涉及移载上料技术领域，公开了一种移载上料工装，包括基座、滑动座、控制器、第一驱动件、夹爪组件和检测机构；滑动座与基座滑动连接，且能够相对于基座左右滑动；第一驱动件与控制器电连接，第一驱动件设置于滑动座上；夹爪组件设置于第一驱动件的输出端，第一驱动件能够驱动夹爪组件相对于滑动座上下运动，夹爪组件能够夹持工件；检测机构与控制器电连接，且能够检测夹爪组件上下运动的距离。检测机构检测夹爪组件的运动距离，根据运动距离判断工件上装配的垫片的数量，从而确定垫片是否漏装、少装或多装；该工装具有移载与检测的功能，在移载的过程能够检测垫片是否漏装、少装或多装，无需人工单独再去检测，减小了出错率。

主权项

1.一种移载上料工装，其特征在于，包括：基座(1)、滑动座(2)，所述滑动座(2)与所述基座(1)滑动连接，且能够相对于所述基座(1)左右滑动；控制器、与所述控制器电连接的第一驱动件(3)，所述第一驱动件(3)设置于所述滑动座(2)上；夹爪组件(4)，其设置于所述第一驱动件(3)的输出端，所述第一驱动件(3)能够驱动所述夹爪组件(4)相对于所述滑动座(2)上下运动，所述夹爪组件(4)能够夹持工件；检测机构，所述检测机构与所述控制器电连接，且能够检测所述夹爪组件(4)上下运动的距离。