[实用新型]激光雷达接收组件及激光雷达系统有效
申请号: | 201822220556.8 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN209842063U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 张正正;屈志巍;王庆飞 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S17/93;G01S7/481;G01S7/491 |
代理公司: | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供的激光雷达接收组件及激光雷达系统,通过在激光雷达接收组件中设置接收透镜组、视场光阑、场镜以及光电探测器;其中,所述接收透镜组包括多个透镜;不同透镜的主光轴之间成预设角度;不同透镜用于接收不同视场方向上的激光回波光束,以使接收到的各所述激光回波光束依次通过所述视场光阑和所述场镜并成像在所述光电探测器上。通过采用设置多个透镜的方式,以使不同透镜可接收来自不同视场方向上的激光回波光束,并经视场光阑和场镜成像在光电探测器,从而有效提高了光电探测器的可探测视场,进而提高激光雷达接收组件和激光雷达系统的探测性能。 | ||
搜索关键词: | 透镜 光电探测器 激光雷达 接收组件 视场光阑 场镜 回波 视场 激光雷达系统 接收透镜组 激光 成像 本实用新型 探测性能 可探测 主光轴 预设 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达接收组件,其特征在于,包括:接收透镜组、视场光阑、场镜以及光电探测器;/n其中,所述接收透镜组包括多个透镜;不同透镜的主光轴之间成预设角度;不同透镜用于接收不同视场方向上的激光回波光束,以使接收到的各所述激光回波光束依次通过所述视场光阑和所述场镜并成像在所述光电探测器上。/n
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