[实用新型]一种用于转子加工的机械手有效
| 申请号： | 201822221901.X | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209599248U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 茅原刚;李中阳;蔡平;张涛;陈传伟 | 申请（专利权）人： | 欧络伊红铁芯（嘉兴）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 314003 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于转子加工的机械手，其技术方案要点是包括抓取机构和支架，抓取机构置于支架上的滑动，所述支架包括一端固定于地面上的支撑杆和与支撑杆顶部连接的导滑杆，所述抓取机构为机械手，所述机械手一端置于导滑杆上滑动，所述机械手包括置于导滑杆上滑动的导滑块、与导滑块连接的伸缩气缸以及抓头，所述抓头包括固定盘和均布在固定盘周围且一端插入固定盘内的爪条，所述固定盘内设有分别控制爪条滑动的活塞缸，所述固定盘底部嵌入有摄像头，所述摄像头的镜头中心标有十字标，本实用新型提供一种不易滑落且较为容易对准的用于转子加工的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 固定盘 滑动 抓取机构 转子加工 导滑杆 支架 摄像头 导滑块 抓头 技术方案要点 本实用新型 支撑杆顶部 插入固定 镜头中心 伸缩气缸 活塞缸 控制爪 十字标 支撑杆 滑落 均布 爪条 嵌入 对准 | ||
【主权项】：
1.一种用于转子加工的机械手，其特征是：包括抓取机构和支架；抓取机构置于支架上的滑动，所述支架包括一端固定于地面上的支撑杆和与支撑杆顶部连接的导滑杆，所述抓取机构为机械手，所述机械手一端置于导滑杆上滑动，所述机械手包括置于导滑杆上滑动的导滑块、与导滑块连接的伸缩气缸以及抓头，所述抓头包括固定盘和均布在固定盘周围且一端插入固定盘内的爪条，所述固定盘内设有分别控制爪条滑动的活塞缸，所述固定盘底部嵌入有摄像头，所述摄像头的镜头中心标有十字标。
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