[实用新型]一种激光雷达保护电路有效
| 申请号： | 201822223617.6 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209656883U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 孟令帅;王庆飞;王泮义 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种激光雷达保护电路，包括：主控制器，用于发出激光驱动命令；激光驱动单元，与激光管连接，用于按照驱动命令驱动激光管发光；激光管，用于发射脉冲激光；互感器，用于接收驱动电流信号；信号处理单元，与互感器连接，用于对信号放大、积分；电流采集器，用于得出电流值；电压采集单元，用于采集激光驱动电压。本实用新型使用罗氏线圈对激光管驱动电流进行采集，控制激光出光功率，使符合人眼安全等级，另一方面避免由于驱动电流过大导致的激光管异常烧毁，提高了激光雷达安全性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光管 互感器 本实用新型 激光雷达 激光驱动 电压采集单元 发射脉冲激光 激光驱动单元 驱动电流信号 信号处理单元 采集 电流采集器 驱动 出光功率 罗氏线圈 驱动电流 驱动命令 人眼安全 主控制器 发光 烧毁 电路 激光 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达保护电路，其特征是，包括：主控制器，激光驱动单元，激光管，互感器，信号处理单元，电流采集器，电压采集单元：/n所述主控制器与电流采集器、电压采集单元、激光驱动单元连接，用于判断是否有过流、过压异常，发出激光驱动命令；/n所述激光驱动单元与激光管连接，用于按照驱动命令驱动激光管发光；/n所述激光管，用于发射脉冲激光；/n所述互感器，与所述激光驱动单元非接触连接，用于接收驱动电流信号；/n所述信号处理单元，与所述互感器连接，用于对信号放大、积分；/n所述电流采集器，与所述信号处理单元连接，用于转换得出数字信号电流值；/n所述电压采集单元，与所述激光驱动单元连接，用于采集驱动电压。/n
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