[实用新型]一种车载无人机夹持装置

摘要

本实用新型属于无人机配件技术领域，具体涉及一种车载无人机夹持装置。所述的装置包括机械结构部分和电控部分；机械结构部分包括机架、底板、主丝杆、丝杆电机、卡扣电机、卡扣、左推合器和右推合器；机架两侧为钩形，用于钩住汽车车顶；底板为滑板形状，底板固定在机架上方。两根主丝杆与底板的两侧边平行设置于底板内，两个丝杆电机分别与两根主丝杆相连，驱动主丝杆正传或反转，左推合器与左侧主丝杆相连，右推合器与右侧主丝杆相连。本实用新型提供车载无人机夹持装置，能使汽车成为民用无人机的“母舰”，使汽车和无人机成为整体，车顶能作无人机起降平台，能自动夹持、夹紧无人机起落架。

主权项

1.一种车载无人机夹持装置，其特征在于，包括机械结构部分和电控部分；机械结构部分包括机架(1)、底板(2)、主丝杆(3)、丝杆电机(4)、卡扣电机(5)、卡扣(6)、左推合器(7)和右推合器(8)；所述的机架(1)为铝合金扁管金属结构框架，其两侧为钩形，用于钩住汽车车顶；底板(2)为滑板形状，底板(2)固定在机架(1)上方；两根主丝杆(3)与底板(2)的两侧边平行设置于底板(2)内，两个丝杆电机(4)位于主丝杆(3)的内侧，且分别与两根主丝杆(3)相连，驱动主丝杆(3)正传或反转；左推合器(7)与左侧主丝杆(3)相连，右推合器(8)与右侧主丝杆(3)相连；左、右推合器与主丝杆(3)垂直，位于主丝杆(3)上方，无人机降落后，左推合器(7)和右推合器(8)分别由丝杆电机(4)驱动向中间合拢，固定和抱夹无人机起落架；卡扣(6)设置在底板(2)内，位于右推合器(8)的尾端，卡扣电机(5)与卡扣(6)相连，驱动卡扣(6)动作；所述的电控部分包括车载适配电源、MCU主板、步进电机驱动器、压力传感器、电流传感器和步进电机；车载适配电源分别与MCU主板、步进电机驱动器、压力传感器、电流传感器和步进电机相连，为整个装置的部件提供电压；MCU主板分别与步进电机驱动器、压力传感器和电流传感器相连，承担传感器数据检测、运算和控制作用；步进电机驱动器将MCU主板的信号放大驱动步进电机带动主丝杆(3)正传或反转。