[实用新型]一种基于PLC的气动物料抓取机构有效
| 申请号： | 201822225149.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209651366U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 郭家渝;喻德坤 | 申请（专利权）人： | 重庆集成自动化系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 50125 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 宫兆斌<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 400039 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于PLC的气动物料抓取机构，包括机架(1)，机架(1)上设置有固定架(15)，固定架(15)上设置有传动机构(9)，传动机构(9)穿过滑块(20)与步进电机(5)相连；滑块(5)上还设置有第一连接块(18)，第一连接块(18)与升降气缸(4)相连，升降气缸(4)套设在升降柱(16)的外表面，升降柱(16)设置在第二连接块(19)上，第二连接块(19)上面与进给气缸(10)相连，第二连接块(19)下面与夹料气缸(3)相连，夹料气缸(3)与机械手臂(2)相连。本实用新型可以在抓取物料的时候运行稳定可靠、控制简单灵活、精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 夹料气缸 升降气缸 固定架 升降柱 滑块 抓取 步进电机 机械手臂 进给气缸 物料抓取 运行稳定 穿过 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于PLC的气动物料抓取机构，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有固定架(15)，所述固定架(15)上设置有传动机构(9)，所述传动机构(9)穿过滑块(20)与步进电机(5)相连；/n所述滑块(20)上还设置有第一连接块(18)，所述第一连接块(18)与升降气缸(4)相连，所述升降气缸(4)套设在升降柱(16)的外表面，所述升降柱(16)设置在第二连接块(19)上，所述第二连接块(19)上面与进给气缸(10)相连，所述第二连接块(19)下面与夹料气缸(3)相连，所述夹料气缸(3)与机械手臂(2)相连。/n
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