[实用新型]隧道Ⅳ级围岩全环开挖钻孔爆破用三臂凿岩台车

摘要

本实用新型公开了一种隧道Ⅳ级围岩全环开挖钻孔爆破用三臂凿岩台车，包括行走系统、第一钻臂、第二钻臂、第三钻臂、吊篮、控制系统，第一钻臂、第二钻臂、第三钻臂上均设有与控制系统电连接的水平仪，行走系统包括轮胎行进车和驾驶室，轮胎行进车上设有与控制系统电连接的距离感应装置，第二钻臂位于第一钻臂和第三钻臂中间，第一钻臂负责第一工作区，第二钻臂负责第二工作区，第三钻臂负责第三工作区，第一工作区、第二工作区、第三工作区组成隧道掌子面工作区且互不干涉，吊篮上设有用于控制吊篮移动的控制手柄。本实用新型提供一种专用于隧道Ⅳ级围岩全环开挖钻孔爆破的三臂凿岩台车，有效提高了施工效率、节省了人力资源。

主权项

1.隧道Ⅳ级围岩全环开挖钻孔爆破用三臂凿岩台车，其特征在于：包括用于三臂凿岩台车行进的行走系统、第一钻臂（1）、第二钻臂（2）、第三钻臂（3）、用于人工撬顶的吊篮（4）、控制系统，所述控制系统与第一钻臂（1）、第二钻臂（2）、第三钻臂（3）电连接，所述第一钻臂（1）、第二钻臂（2）、第三钻臂（3）上均设有与控制系统电连接的水平仪，所述行走系统包括轮胎行进车（7）和驾驶室（5），轮胎行进车（7）上设有与控制系统电连接的距离感应装置，所述第二钻臂（2）位于第一钻臂（1）和第三钻臂（3）中间，第一钻臂（1）负责第一工作区（8），第二钻臂（2）负责第二工作区（9），第三钻臂（3）负责第三工作区（10），第一工作区（8）、第二工作区（9）、第三工作区（10）组成隧道掌子面工作区且互不干涉，所述吊篮（4）与伸缩臂（11）相连，伸缩臂（11）通过吊篮伸缩油缸与第一工作臂（12）可伸缩连接，第一工作臂（12）通过第一吊篮俯仰油缸与第二工作臂（13）连接，第二工作臂（13）通过第二吊篮俯仰油缸与底座（14）连接，底座（14）通过吊篮摆动油缸连接在轮胎行进车（7）上，吊篮（4）上还设有爬梯（15），所述爬梯（15）通过直线导轨（16）设置在吊篮（4）侧面，爬梯（15）上设有齿纹（17），吊篮（4）上设有与齿纹（17）配合的齿轮（18），所述齿轮（18）与设在爬梯（15）上的步进电机相连，所述吊篮（4）上还设有用于控制吊篮（4）移动的控制手柄，所述吊篮伸缩油缸、第一吊篮俯仰油缸、第二吊篮俯仰油缸、吊篮摆动油缸与控制系统电连接。