[实用新型]一种基于双口RAM的导航系统

摘要

一种基于双口RAM的导航系统，包括MEMS传感器、GNSS接收装置、DSP主控制单元、第一RS232输出接口、双口RAM芯片、DSP从控制单元、第二RS232输出接口及二次电源模块，通过DSP主控制单元采集数据并进行补偿及DSP从控制单元对数据进行导航解算，最大化利用接口及内部资源，并通过双口RAM芯片进行数据共享，数据传输速度快、实时性高，通过系统全温标定、误差参数补偿及精度验证后，系统输出均满足技术指标要求，具有良好的稳定性和动态响应特性，减少了元器件种类，提高了系统集成度。

主权项

1.一种基于双口RAM的导航系统，其特征在于：包括MEMS传感器、GNSS接收装置、DSP主控制单元、第一RS232输出接口、双口RAM芯片、DSP从控制单元、第二RS232输出接口及二次电源模块，所述MEMS传感器及所述GNSS接收装置与用于采集MEMS传感器的电路信号和接受GNSS接收装置的GPS/BD信号的DSP主控制单元连接，所述DSP主控制单元与用于读取DSP主控制单元和DSP从控制单元的数据信息的双口RAM芯片连接，并且所述DSP主控制单元与所述第一RS232输出接口连接，所述双口RAM芯片与用于将所述数据信息进行导航解算的DSP从控制单元连接；所述双口RAM芯片读取所述DSP从控制单元导航解算后的数据信息发送至DSP主控制单元，所述DSP主控制单元再将所述数据信息通过第一RS232输出接口输出导航结果，所述二次电源模块分别为所述MEMS传感器、所述GNSS接收装置、所述DSP主控制单元、所述双口RAM芯片和所述DSP从控制单元供电。