[实用新型]机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，属于自动化产品技术领域。该机械臂包括底座、与底座顶部连接的操作台、与操作台顶部连接的基台、与基台旋转配合的多轴机械臂、与多轴机械臂的末端连接的夹持器、控制系统和用于给控制系统供电的电源；底座底部设置有三个用于带动其移动的麦克纳姆轮；控制系统和电源位于操作台内；控制系统分别与所有麦克纳姆轮、多轴机械臂的驱动电机、夹持器的驱动电机、显示屏、紧急停止按钮、启动按钮、rs485通讯接口、网口和USB接口连接，显示屏、紧急停止按钮、启动按钮、rs485通讯接口、网口和USB接口位于操作台的外表。

主权项

1.机械臂，其特征在于：包括底座(2)、与所述底座(2)顶部连接的操作台(3)、与所述操作台(3)顶部连接的基台(4)、与所述基台(4)旋转配合的多轴机械臂、与所述多轴机械臂的末端连接的夹持器(10)、控制系统和用于给所述控制系统供电的电源；所述底座(2)底部设置有三个用于带动其移动的麦克纳姆轮(1)；所述控制系统和电源位于所述操作台(3)内；所述控制系统分别与所有麦克纳姆轮(1)、多轴机械臂的驱动电机、夹持器(10)的驱动电机、显示屏(16)、紧急停止按钮(12)、启动按钮(11)、rs485通讯接口(14)、网口(13)和USB接口(15)连接，所述显示屏(16)、紧急停止按钮(12)、启动按钮(11)、rs485通讯接口(14)、网口(13)和USB接口(15)位于所述操作台(3)的外表面。