[实用新型]一种高度可调节式拔规机械手

摘要

本实用新型公开了一种高度可调节式拔规机械手，包括底座、立柱、固定板和机械手夹抓，所述底座顶部表面设置有立柱，所述立柱顶部一侧设置有固定板，所述固定板底部一侧设置有机械手夹抓，所述固定板一侧表面固定设置有滑轨，所述机械手夹抓顶部一侧拆卸连接有第一电动伸缩杆。本实用新型通过滑轨、滑块、第一电动伸缩杆和机械手气缸，可有效的便于机械手夹抓加持磁规和喇叭产品，并且又能将加持磁规和喇叭产品的机械手夹抓移动到U型板卡槽处，通过第二电动伸缩杆，可有效的带动U型板向下移动，使得能够将磁规和喇叭进行分离拔出，既提高了工作效率和产品品质，又降低了劳动成本，适合被广泛推广和使用。

主权项

1.一种高度可调节式拔规机械手，包括底座(1)、立柱(2)、固定板(3)和机械手夹抓(8)，所述底座(1)顶部表面设置有立柱(2)，所述立柱(2)顶部一侧设置有固定板(3)，所述固定板(3)底部一侧设置有机械手夹抓(8)，其特征在于：所述固定板(3)一侧表面固定设置有滑轨(5)，所述机械手夹抓(8)顶部一侧拆卸连接有第一电动伸缩杆(7)，且第一电动伸缩杆(7)通过滑块(6)与滑轨(5)活动相连，所述机械手夹抓(8)一侧设置有第二电动伸缩杆(10)，所述固定板(3)另一侧设置有机械手气缸(12)，且机械手气缸(12)一端与滑块(6)相连，所述第二电动伸缩杆(10)底部一侧设置有U型板(11)。